La trama principal de Dragon Ball Z se centra en la lucha contra los enemigos conocidos como los Sayayin, una raza de guerreros extraterrestres liderados por el poderoso Freezer, quien busca destruir a todos los habitantes de la Tierra. Goku, junto con sus amigos, luchan contra Freezer y sus seguidores para salvar a la Tierra de la destrucción.

La serie también introduce a otros enemigos poderosos, como Cell y Majin Buu, quienes también buscan destruir a la Tierra y su población. A medida que avanza la trama, Goku y sus amigos deben superar desafíos cada vez más difíciles para salvar al planeta y sus seres queridos.

Una de las características distintivas de Dragon Ball Z es el uso de la lucha de artes marciales y la superación de los personajes a través del entrenamiento y la meditación. Los personajes se vuelven cada vez más poderosos a medida que avanzan en la serie, y su evolución es una gran parte de la trama.